10月27日，在杨凌农高会农业智能装备展上，一辆蓝色的小型无人拖拉机引人关注。这是陕西法士特汽车传动集团有限责任公司与天津大学合作，“跨界”研发的新品智能网联播种机器人。

“这是我们的‘首秀’，是为参加睿抗（杨凌）全球农业机器人应用赛而来。我们在比赛中获得了卓越成就奖。”陕西法士特汽车传动工程研究院研发工程师蒲文杰说。

谈及为何研发农机，蒲文杰说：“这是公司多元化发展的一个方向。随着人口老龄化不断加深，劳动人口不足，智能农机是发展的趋势。我们着眼未来农业运营模式，研发智能网联播种机器人，将智能驾驶技术与农田作业相结合，抢抓农业生产新机遇，进一步布局未来农机新市场。”

“别看它块头不大，‘智商’可不低。它集成了大量的高科技设备。”蒲文杰介绍，“农机装载着北斗RTK定位导航，配合横向纵向自动控制算法，可实现厘米级控制。视觉相机与激光雷达融合感知，实现对周围环境360度的感知。这台农机还与云端平台连接，接受远程指令下发和监控，真正满足翻地、播种等农业生产需求。”

“值得一提的是，我们的农机学习能力很强，在作业路径规划上表现尤为出色。这背后有着强大的算法作支撑。比如，很多农田都不是四四方方的，农机可根据不规则地形，实时生成一个路径，可顺畅行驶、敏捷掉头，并自动避开障碍物，保障田间劳作安全。”来自天津大学先进内燃动力全国重点实验室的学生肖文浩说。

目前，这款机器人处于实验车辆研发阶段。“下一步，我们将进行田间试验，争取早日实现量产，让法士特农机驰骋在三秦沃野。”蒲文杰说。

编辑：呼乐乐