波澜壮阔欣回首，敢为人先再续征。10月30日，是一号煤矿智慧矿山建设又一重要注脚，上午9时，在震耳欲聋的烟花爆竹响彻中，一辆辆支架搬运车装载着拆卸好的披红戴花的掘锚机、锚杆转载机组、自移机尾等配套“半煤岩巷道智能掘进机器人系统”的设备，像一支支受检的“军队”，斗志昂扬步履铿锵的驶入副二平硐，标志着一号煤矿开启了智能化快速掘进新征程。
“和之前快掘设备不同的是，此次使用的智能快掘设备技术更先进、智能化程度更高、设备运行更加安全高效。该系统是集掘、支、锚、运、通风与除尘等掘进施工的各工艺环节于一体，集智能截割、自动钻锚、设备联动等技术为一体，有着地面远程控制一键启停、截割断面精准定形、设备姿态与位置监测、掘锚平行、多机器人智能协同等先进功能，可以实现支运同步、实时测距、视觉引导智能截割、惯性导航、集中远程控制、连续输送为一体的智能化作业，可大幅提高矿井掘进速度与效率，提高支护质量，将助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进，提升掘进水平。”提起“半煤岩巷道智能掘进机器人系统”该矿矿长薛国华信心满满。
煤炭生产，掘进先行。掘进是采煤的前置工作，随着在智能化、无人化开采高歌猛进、回采速度加快，使煤矿井下巷道掘进工程量剧增，因掘进效率低下导致的“采掘失衡”问题成为了现如今大型矿井面对的主要难题。
惟其艰难，方显勇毅；惟其磨砺，使得玉成。对于矢志破解“采掘失衡”行业难题的一号煤矿来说，困难从来不是拦路虎，而是走向成功的垫脚石。近年来，一号煤矿一手抓高产、一手抓掘进，不断加大与科研院校和设计单位的合作力度，合力打造安全可靠的煤矿智能化快速掘锚成套设备，推进掘进工作朝着“少人化、无人化”的安全高效绿色开采模式变革。2020年一号煤矿成功引进了国内首套自主选型配套快速掘进设备，创造了月单进水平576米的新纪录。
一步迈出去，永远在路上，驰而不息，久久为功。在探索智能快速掘进技术发展的道路上一号煤矿从未停止过奋进的步伐，刚取得成效的一号煤矿把目光又盯在“半煤岩巷道智能掘进机器人系统”，推选出一种全新智能掘进机器人系统，助力巷道实现安全、智能、快速掘进。
“一号煤矿地质条件比较复杂，巷道岩石占比高达35%，而且岩石硬度系数较高，要求掘进智能化设备性能要好、可靠性要高，为了选好配套的设备，去年6月份开始，我们到山西晋煤、陕煤榆北小保当公司、陕北张家峁对标学习……”回忆起一路的艰辛，一号煤矿机电副矿长符大利至今还历历在目。
推进掘进智能化项目成为该矿的“头号工程”。从年初开始，该矿就把“半煤岩巷道智能掘进机器人系统”项目建设作为“一把手”工程来抓，该矿成立以矿长为组长的快掘项目领导小组，制定时间表、路线图，从政策、人力、财力等方面多管齐下大力推进项目的进度。该矿多次召开方案研讨会、部署会、协调会、推进会，对所有的技术方案、风险辨识及管控措施进行细化完善，层层明确负责人，做到分工明确。在设备调试期间，小组成员以及各相关部门技术骨干到现场进行跟班指导，每天召开快速掘进专项协调会，跟班人员专项汇报跟班情况、及时发现的问题解决问题，全力确保项目推进顺利。
“下一步我们在提高掘进效率与人机匹配度上做文章，全力抓好新技术应用各类人才的培养，不断提高职工专业技术水平和现场操作能力，满足矿井高质量发展需要，抓好矿井采掘衔接工作，合理组织生产，力争在3个月内达到700m月掘进进尺要求。”谈起下一步工作，该矿矿长薛国华信心十足。
两年来，一号煤矿拒绝“等靠要”，坚持“闯变创”，辛苦耕耘播种下的快速掘进的种子，凝结了一矿人的汗水和辛勤付出，也孕育出了新的希望。毋庸置疑这套装备的应用前景，而时间会给出他们最满意的答案。未来，相信在这里将会有无数的故事发生，也会有无数的梦想在这里一步步实现！（索王博 倪小红）
编辑：石永波
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